# 百度地图 MCP Server ## 概述百度地图API现已全面兼容[MCP协议](https://modelcontextprotocol.io/)，是国内首家兼容MCP协议的地图服务商。百度地图提供的MCP Server，包含10个符合MCP协议标准的API接口，涵盖逆地理编码、地点检索、路线规划等。依赖`MCP Python SDK`和`MCP Typescript SDK`开发，任意支持MCP协议的智能体助手（如`Claude`、`Cursor`以及`千帆AppBuilder`等）都可以快速接入。 **强烈推荐通过[SSE](https://lbsyun.baidu.com/faq/api?title=mcpserver/quickstart)接入百度地图MCP Server, 以获得更低的延迟和更高的稳定性。请不要忘记在[控制台](https://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key)为你的AK勾选上`MCP(SSE)`服务。** ## 工具 1. 地理编码 `map_geocode` - 描述: 将地址解析为对应的位置坐标, 地址结构越完整, 地址内容越准确, 解析的坐标精度越高 - 参数: `address` 地址信息 - 输出: `location` 纬经度坐标 2. 逆地理编码 `map_reverse_geocode` - 描述: 根据纬经度坐标, 获取对应位置的地址描述, 所在行政区划, 道路以及相关POI等信息 - 参数: - `latitude` 纬度坐标 - `longitude`经度坐标 - 输出: `formatted_address`, `uid`, `addressComponent` 等语义化地址信息 3. 地点检索 `map_search_places` - 描述: 支持检索城市内的地点信息(最小到`city`级别), 也可支持圆形区域内的周边地点信息检索 - 参数: - `query` 检索关键词, 可用名称或类型, 多关键字使用英文逗号隔开, 如: `query=天安门,美食` - `tag` 检索的类型偏好, 格式为`tag=美食`或者`tag=美食,酒店` - `region` 检索的行政区划, 格式为`region=cityname`或`region=citycode` - `location` 圆形检索中心点纬经度坐标, 格式为`location=lat,lng` - `radius` 圆形检索的半径 - 输出: POI列表, 包含`name`, `location`, `address`等 4. 地点详情检索 `map_place_details` - 描述: 根据POI的uid，检索其相关的详情信息, 如评分、营业时间等（不同类型POI对应不同类别详情数据） - 参数: `uid`POI的唯一标识 - 输出: POI详情, 包含`name`, `location`, `address`, `brand`, `price`等 5. 批量算路 `map_directions_matrix` - 描述: 根据起点和终点坐标计算路线规划距离和行驶时间，支持驾车、骑行、步行。步行时任意起终点之间的距离不得超过200KM，驾车批量算路一次最多计算100条路线，起终点个数之积不能超过100。 - 参数: - `origins` 起点纬经度列表, 格式为`origins=lat,lng`，多个起点用`|`分隔 - `destinations` 终点纬经度列表, 格式为`destinations=lat,lng`，多个终点用`|`分隔 - `model` 算路类型，可选取值包括 `driving`, `walking`, `riding`，默认使用`driving` - 输出: 每条路线的耗时和距离, 包含`distance`, `duration`等 6. 路线规划 `map_directions` - 描述: 根据起终点位置名称或经纬度坐标规划出行路线和耗时, 可指定驾车、步行、骑行、公交等出行方式 - 参数: - `origin` 起点位置名称或纬经度, 格式为`origin=lat,lng` - `destination` 终点位置名称或纬经度, 格式为`destination=lat,lng` - `model` 出行类型, 可选取值包括 `driving`, `walking`, `riding`, `transit`, 默认使用`driving` - 输出: 路线详情,包含`steps`, `distance`, `duration`等 7. 天气查询 `map_weather` - 描述: 通过行政区划或是经纬度坐标查询实时天气信息及未来5天天气预报 - 参数: - `district_id` 行政区划编码 - `location` 经纬度坐标, 格式为`location=lng, lat` - 输出: 天气信息, 包含`temperature`, `weather`, `wind`等 8. IP定位 `map_ip_location` - 描述: 通过所给IP获取具体位置信息和城市名称, 可用于定位IP或用户当前位置。可选参数`ip`，如果为空则获取本机IP地址（支持IPv4和IPv6）。 - 参数: - `ip`（可选）需要定位的IP地址 - 输出: 当前所在城市和城市中点`location` 9. 实时路况查询 `map_road_traffic` - 描述: 查询实时交通拥堵情况, 可通过指定道路名和区域形状(矩形, 多边形, 圆形)进行实时路况查询。 - 参数: - `model` 路况查询类型 (可选值包括`road`, `bound`, `polygon`, `around`, 默认使用`road`) - `road_name` 道路名称和道路方向, `model=road`时必传 (如:`朝阳路南向北`) - `city` 城市名称或城市adcode, `model=road`时必传 (如:`北京市`) - `bounds` 区域左下角和右上角的纬经度坐标, `model=bound`时必传 (如:`39.9,116.4;39.9,116.4`) - `vertexes` 多边形区域的顶点纬经度坐标, `model=polygon`时必传 (如:`39.9,116.4;39.9,116.4;39.9,116.4;39.9,116.4`) - `center` 圆形区域的中心点纬经度坐标, `model=around`时必传 (如:`39.912078,116.464303`) - `radius` 圆形区域的半径(米), 取值`[1,1000]`, `model=around`时必传 (如:`200`) - 输出: 路况信息, 包含`road_name`, `traffic_condition`等 10. POI智能提取 `map_poi_extract` - 描述: 当所给的`API_KEY`带有**高级权限**才可使用, 根据所给文本内容提取其中的相关POI信息。 - 参数: `text_content` 用于提取POI的文本描述信息 (完整的旅游路线，行程规划，景点推荐描述等文本内容, 例如: 新疆独库公路和塔里木湖太美了, 从独山子大峡谷到天山神秘大峡谷也是很不错的体验) - 输出：相关的POI信息，包含`name`, `location`等 ## 开始使用百度地图MCP Server主要通过两种形式，分别是`Python`和`Typescript`，下面分别介绍。 ### 获取AK 在选择两种方法之前，你需要在[百度地图开放平台](https://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key)的控制台中创建一个服务端AK，通过AK你才能够调用百度地图API能力。 ### Python接入如果你希望自定义百度地图MCP Server的能力，可以通过[源码](./src/baidu-map/python/src/mcp_server_baidu_maps/map.py)接入，方式详见[Python接入文档](./src/baidu-map/python/README.md)。在v1.1版本更新中，我们通过pypi发布了百度地图MCP Server：*mcp-server-baidu-maps*，你可以使用任意Python包管理工具轻松获取并快速配置使用。 #### 安装 ##### 使用uv（推荐）使用[`uv`](https://docs.astral.sh/uv/)时不需要特殊安装，我们将使用[`uvx`](https://docs.astral.sh/uv/guides/tools/)直接运行*mcp-server-baidu-maps* ##### 使用pip 或者你可以通过pip来安装*mcp-server-baidu-maps* ```bash pip install mcp-server-baidu-maps ``` 安装后，我们可以使用以下命令将其作为脚本运行： ```bash python -m mcp_server_baidu_maps ``` #### 配置在任意MCP客户端（如Claude.app）中添加如下配置，部分客户端下可能需要做一些格式化调整。其中*BAIDU_MAPS_API_KEY*对应的值需要替换为你自己的AK。

Using uvx

```json { "mcpServers": { "baidu-maps": { "command": "uvx", "args": ["mcp-server-baidu-maps"], "env": { "BAIDU_MAPS_API_KEY": "" } } } } ```

Using pip installation

```json { "mcpServers": { "baidu-maps": { "command": "python", "args": ["-m", "mcp_server_baidu_maps"], "env": { "BAIDU_MAPS_API_KEY": "" } } } } ```

保存配置后，重启你的MCP客户端，即可使用百度地图MCP Server。 ### Typescript接入 #### nodejs安装通过Typescript接入，你只需要安装[node.js](https://nodejs.org/en/download)。当你在终端可以运行 ```bash node -v ``` 则说明你的`node.js`已经安装成功。 #### 配置打开`Claude for Desktop`的`Setting`，切换到`Developer`，点击`Edit Config`，用任意的IDE打开配置文件。 ![](./img/claude_setting.png) ![](./img/claude_setting_developer.png) 将以下配置添加到配置文件中，BAIDU_MAP_API_KEY 是访问百度地图开放平台API的AK，在[此页面](https://lbs.baidu.com/faq/search?id=299&title=677)中申请获取： ```json { "mcpServers": { "baidu-map": { "command": "npx", "args": [ "-y", "@baidumap/mcp-server-baidu-map" ], "env": { "BAIDU_MAP_API_KEY": "xxx" } } } } ``` 如果是window 系统, json 需要添加单独的配置： ```json "mcpServers": { "baidu-map": { "command": "cmd", "args": [ "/c", "npx", "-y", "@baidumap/mcp-server-baidu-map" ], "env": { "BAIDU_MAP_API_KEY": "xxx" }, } } ``` 重启Claude，此时设置面板已经成功加载了百度地图MCP Server。在软件主界面对话框处可以看到有8个可用的MCP工具，点击可以查看详情。 ![](./img/claude_setting_result.png) ![](./img/claude_result.png) #### 效果接下来就可以进行提问，验证出行规划小助手的能力了。 ![](./img/claude_final_result.png) ### 通过千帆AppBuilder平台接入千帆平台接入，目前支持SDK接入或是API接入，通过AppBuilder构建一个应用，每个应用拥有一个独立的app\_id，在python文件中调用对应的app\_id，再调用百度地图 Python MCP Tool即可。模板代码可向下跳转，通过SDK Agent &&地图MCP Server，拿到导航路线及路线信息，并给出出行建议。 #### Agent配置前往[千帆平台](https://console.bce.baidu.com/ai_apaas/personalSpace/app)，新建一个应用，并发布。 ![](./img/appbuilder.png) 将Agent的思考轮数调到6。发布应用。 #### 调用此代码可以当作模板，以SDK的形式调用千帆平台上已经构建好且已发布的App，再将MCP Server下载至本地，将文件相对路径写入代码即可。 ***（注意：使用实际的app_id、token、query、mcp文件）*** ```python import os import asyncio import appbuilder from appbuilder.core.console.appbuilder_client.async_event_handler import ( AsyncAppBuilderEventHandler, ) from appbuilder.mcp_server.client import MCPClient class MyEventHandler(AsyncAppBuilderEventHandler): def __init__(self, mcp_client): super().__init__() self.mcp_client = mcp_client def get_current_weather(self, location=None, unit="摄氏度"): return "{} 的温度是 {} {}".format(location, 20, unit) async def interrupt(self, run_context, run_response): thought = run_context.current_thought # 绿色打印 print("\033[1;31m", "-> Agent 中间思考: ", thought, "\033[0m") tool_output = [] for tool_call in run_context.current_tool_calls: tool_res = "" if tool_call.function.name == "get_current_weather": tool_res = self.get_current_weather(**tool_call.function.arguments) else: print( "\033[1;32m", "MCP工具名称: {}, MCP参数:{}\n".format(tool_call.function.name, tool_call.function.arguments), "\033[0m", ) mcp_server_result = await self.mcp_client.call_tool( tool_call.function.name, tool_call.function.arguments ) print("\033[1;33m", "MCP结果: {}\n\033[0m".format(mcp_server_result)) for i, content in enumerate(mcp_server_result.content): if content.type == "text": tool_res += mcp_server_result.content[i].text tool_output.append( { "tool_call_id": tool_call.id, "output": tool_res, } ) return tool_output async def success(self, run_context, run_response): print("\n\033[1;34m", "-> Agent 非流式回答: ", run_response.answer, "\033[0m") async def agent_run(client, mcp_client, query): tools = mcp_client.tools conversation_id = await client.create_conversation() with await client.run_with_handler( conversation_id=conversation_id, query=query, tools=tools, event_handler=MyEventHandler(mcp_client), ) as run: await run.until_done() ### 用户Token os.environ["APPBUILDER_TOKEN"] = ( "" ) async def main(): appbuilder.logger.setLoglevel("DEBUG") ### 发布的应用ID app_id = "" appbuilder_client = appbuilder.AsyncAppBuilderClient(app_id) mcp_client = MCPClient() ### 注意这里的路径为MCP Server文件在本地的相对路径 await mcp_client.connect_to_server(".//map.py") print(mcp_client.tools) await agent_run( appbuilder_client, mcp_client, '开车导航从北京到上海', ) await appbuilder_client.http_client.session.close() if __name__ == "__main__": loop = asyncio.get_event_loop() loop.run_until_complete(main()) ``` #### 效果经过Agent自己的思考，通过调用MCPServer 地点检索、地理编码服务、路线规划服务等多个tool，拿到导航路线及路线信息，并给出出行建议。实际用户请求：***“请为我计划一次北京赏花一日游。尽量给出更舒适的出行安排，当然，也要注意天气状况。”*** #### 思考过程 ![](./img/thinking_progress.png) #### Agent结果 ![](./img/agent_result.png) ## 说明在百度地图MCP Server中传入的部分参数规格: 行政区划编码均采用[百度adcode映射表](https://lbsyun.baidu.com/faq/api?title=webapi/download)。经纬度坐标均采用国测局经纬度坐标`bd09ll`，详见[百度坐标系](https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=coordinate)。类型等中文字符串参数应符合[百度POI类型](https://lbs.baidu.com/index.php?title=open/poitags)标准。 ## 许可 [MIT](./LICENSE) © baidu-maps ## 授权百度地图MCP Server中的部分高级能力需要申请**高级权限**才可使用。如有需要的话，请[联系](https://lbsyun.baidu.com/apiconsole/fankui?typeOne=%E4%BA%A7%E5%93%81%E9%9C%80%E6%B1%82&typeTwo=%E9%AB%98%E7%BA%A7%E6%9C%8D%E5%8A%A1)我们。 ## 反馈在使用百度地图MCP Server时遇到的任何问题，欢迎通过`issue`或是[百度地图开放平台](https://lbsyun.baidu.com/apiconsole/fankui?typeOne=30046&typeTwo=53524&typeThree=1032776)反馈给我们，我们也欢迎每一个积极的`PR`，非常感谢各位的支持与贡献❤️ ## 更新团队目前主要关注Remote形式的服务供应，对于开源部分的更新会相对较少，请谅解。 | 版本 | 功能说明 | 更新日期 | | ---- | ------------------------------ | ------------- | | V1.0 | 百度地图MCP Server正式上线 | 2025-03-21 | | V1.1 | 补充`uvx`、`pip`形式的快速接入 | 2025-03-28 | | V1.2 | 补充`千帆AppBuilder`接入方式 | 2025-04-05 | | V2.0 | 支持MCP`1.9.0`版协议 | 2025-05-16 |